1 系統(tǒng)概述

   全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗機(jī)上下料，實(shí)現(xiàn)材料的全自動硬度試驗。

2 系統(tǒng)組成

? 1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機(jī)

? 1臺時代TIME R3-660機(jī)器人

? 2套試樣定位盤

? 1套機(jī)器人抓手

3 系統(tǒng)介紹

3.1 時代TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場，滿足不同環(huán)境下對機(jī)器人的要求。

TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)